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요로결석의 종류는 결석위치에 따른 분류와 결석성분에 따른 분류로 나눌수 있습니다.
 
 
결석위치에 따라 신결석, 요관결석, 방광결석, 요도결석, 전립선 결석으로 나눌 수 있으며, 신결석의 경우 신배결석과 신우결석 그리고 신우와 신배에 걸쳐 동시에 위치한 녹각석으로 분류할 수 있습니다. 또한 요관결석도 상부, 중부, 하부로 분류됩니다.
 
 
전체 요로결석의 30%만이 단일성분에 의한 순수결석이며, 대부분의 경우 두가지 이상의 성분으로 구성된 혼합결석입니다.

주요성분으로는 수산칼슘, 인산칼슘, 요산, 인산-마그네슘-암모니움 등이며 전체 요로결석의 약 80%는 수산칼슘으로 인한 결석이고, 가장 많은 결석 형태는 수산칼슘과 인산칼슘이 혼합된 형태로 나타납니다.